文字サイズの変更
標準
閉じる

Hibikino-Musashi@HomeがWorld Robot Summit 2020で優勝!

更新日:2021.09.16

Hibikino-Musashi@HomeがWorld Robot Summit 2020で優勝!

― 2018年に開催されたプレ大會に続いて2連覇達成 ―

本學の學生プロジェクト※1チーム「Hibikino-Musashi@Home」は、今月9日から12日にかけてAichi Sky Expo(愛知県國際展示場)で開催された「World Robot Summit 2020」において、世界中から集結したチームがロボットの技術やアイディアを競う競技會「World Robot Challenge」に參戦し、サービスカテゴリーのパートナーロボットチャレンジ(リアルスペース)部門で優勝(経済産業大臣賞)を果たしました。副賞として優勝賞金500萬円も授與され、2018年に東京で開催されたプレ大會での優勝に続いて2連覇達成という快挙となりました。



パートナーロボットチャレンジ(リアルスペース)では、すべてのチームがトヨタ自動車株式會社製のロボット(HSR: Human Support Robot)を使い、同一のハードウェアの條件のもと、部屋の片付けをコンセプトに、ソフトウェアや人工知能、ロボット制御の優劣を競います。

4日目の決勝戦、2チームが同じ條件で散らかった2部屋に分かれて同時に片付けを始めゲームスタート。予選1位と2位で決勝にあがったチーム同士のため、ほぼ同じ順番、つまり最適化が計算された戦略でどんどん片付けをこなしていきます。ところが殘り時間8分頃、Hibikino-Musashi@Homeがソフトウェアトラブルの為リセット。ここで得點を離されるかと思いきや、相手チームもリセット。しかしさすがは世界大會決勝に勝ち進んできた両チーム、瞬時にトラブルを解消しすぐさま試合會場へ戻るとういう一進一退の攻防戦が続きます。勝敗を分けたのは最終タスク、赤い筒型のお菓子を棚から取ってターゲット(人)に渡すという場面。Hibikino-Musashi@Homeのロボットは最初の認識でお菓子を見つけることが出來ずに、一度、一番大きな青い箱を動かしてその後ろを確認するのですが、そこに何もないことに気付き改めて棚を再確認、青い箱を棚に戻して赤い箱に取り換えるという驚きの動きを見せ、見事にタスク完了。世界大會決勝戦に相応しい白熱した試合展開となりました。

コロナ禍で様々な活動が制限される中、感染予防や遠隔開発など様々な工夫を凝らしながらチームメンバーが一丸となり、これまで培ってきた深層學習やロボット制御などをはじめとする様々なロボット技術をHSRへと集約し大會へと挑んだ結果です。

本チームはロボットの各種世界大會で近年好成績を収め世界の強豪チームとして広く認知されています。今後ますますの活躍にご注目ください。


<これまでの実績>

大會 結果
World Robot Summit 2020 優勝 (世界大會)
RoboCup 2021 準優勝 (世界大會)
RoboCup JapanOpen 2020
RoboCup JapanOpen 2020 Simulation
優 勝 (OPL、DSPL)
準優勝 (Technical Challenge)
RoboCup 2020 中 止
RoboCup JapanOpen 2019 優 勝 (OPL、DSPL)
RoboCup 2019 3位入賞 (世界大會)
RoboCup Asia-Pacific 2019 準優勝 (世界大會)
RoboCup 2018 優 勝 (世界大會)
RoboCup JapanOpen 2018 優 勝 (OPL)、準優勝 (DSPL)
World Robot Summit 2018 優 勝 (世界大會)
RoboCup 2017 優 勝 (世界大會)

*1 學生プロジェクト:技術系競技大會への參加や、地域貢獻に資するボランティア活動などの課外活動を學生が主體的に企畫し、取り組む活動で、これを通して、問題発見?課題解決能力を養い、世界で通用する先導的リーダーシップを発揮できる創造的人材の育成を目指しています。本學では、世界で通用する高度技術者育成のため、この學生プロジェクトに取り組む學生に対し、活動資金の支援を行っています。

プレスリリース本文はこちら

【報道に関するお問い合わせ】
 國立大學法人九州工業大學 総務課広報企畫係
 電話:093-884-3008 
 Mail:sou-kouhou*jimu.kyutech.ac.jp
 (メールは*を@に変えてお送りください)


學長室より
工學部サテライトサイト
情報工學部サテライトサイト
生命體工學研究科サテライトサイト
MSSCサテライトサイト
インターネット出願
入試資料請求
研究者紹介
採用情報
男女共同參畫への取り組み
出前講義
障がいのある學生等への支援
災害への対応
九州工業大學基金サイト
明専會サイト
このページのトップへ
007无暇赴死免费完整版在线观看-007无暇赴死在线高清