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World Robot Summit 2020優勝! Hibikino-Musashi@Home

更新日:2021.09.13

2021年9月9日~12日,“World Robot Summit 2020”がAichi Sky Expo(愛知県國際展示場)で開催され、本學大學院 生命體工學研究科の學生が中心となって結成しているチーム「Hibikino-Musashi@Home」(主指導教員:大學院生命體工學研究科 田向権 教授)が「World Robot Challenge, Service Robotics Category, Partner Robot Challenge (Reals Space)」に出場し、優勝しました!! また、経済産業大臣賞と副賞として優勝賞金500萬円が授與されました。2018年に東京で開催されたWRSのプレ大會での優勝に続き2連覇達成となりました。

Partner Robot Challenge (Real Space) では、部屋の片づけをコンセプトに競われました。すべてのチームは、トヨタ自動車株式會社製のロボット(HSR: Human Support Robot)を使い、同一のハードウェアの條件のもと、ソフトウェアや人工知能、ロボット制御の優劣を競います。

Hibikino-Musashi@Homeは「人間と共存可能な家庭用サービスロボットの実現」を目標にロボットの開発に取り組んでいる學生プロジェクトのチームです。チームが開発するロボットの特長は高速かつ正確に動作することです。臺車を移動させる、腕を伸ばす、首を振るなどの動きを同時に行うことで、ロボットの高速な動作を実現しています。また、複數のセンサから得られる情報を組み合わせ、ニューラルネットワークを用いて処理することで物體の種類や形を正確に判斷しています。

ロボットはコンピュータサイエンス、人工知能、ロボット工學をはじめとする工學分野の成果の集大成です。本大會に出場したロボットには、Hibikino-Musashi@Homeの研究開発の成果はもちろん、チームに所屬している大學院生命體工學研究科の多様なバックグラウンドを持つメンバーの研究成果に加えて、ニューロモルフィックAIハードウェア研究センターの分野橫斷の研究開発がロボット応用の出口へと結びつき、日々、その性能を進歩しています。

コロナ禍で様々な活動が制限される中、感染予防や遠隔開発など様々な工夫を凝らしながらチームメンバーが一丸となり、これまで培ってきた深層學習やロボット制御などをはじめとする様々なロボット技術をHSRへと集約し大會へと挑みました。また、愛知県での大會現地參加に當たっては、本學およびWRS運営本部の厳しい指導の下、萬全な感染対策と、大會前後のPCR検査や大會期間中の抗原検査を行いながら健康狀態をモニタリングしつつ現地での競技へと挑みました。

大會期間中の様子はYouTube Liveでアーカイブされていますので是非ご覧ください。
◇大會期間中の様子はこちら。
◇決勝戦の様子はこちら。

また、本チームの競技會での様子は、日刊工業新聞1面を含め、多數の記事で取り上げられました。

Hibikino-Musashi@Homeは、近年好成績を収めており、世界の強豪チームとして広く認知されています。
今後、益々の活躍にご注目ください。

大會 結果
World Robot Summit 2020 優勝 (世界大會)
RoboCup 2021 準優勝 (世界大會)
RoboCup JapanOpen 2020
RoboCup JapanOpen 2020 Simulation
優 勝 (OPL、DSPL)
準優勝 (Technical Challenge)
RoboCup 2020 中 止
RoboCup JapanOpen 2019 優 勝 (OPL、DSPL)
RoboCup 2019 3位入賞 (世界大會)
RoboCup Asia-Pacific 2019 準優勝 (世界大會)
RoboCup 2018 優 勝 (世界大會)
RoboCup JapanOpen 2018 優 勝 (OPL)、準優勝 (DSPL)
World Robot Summit 2018 優 勝 (世界大會)
RoboCup 2017 優 勝 (世界大會)

Hibikino-Musashi@Homeは、創造學習プロジェクト(學生プロジェクト)や、カーロボAI連攜大學院より支援を受けております。本學では、同窓會である明専會や企業と連攜し、學生グループによる創造的なプロジェクトに対し、その活動を強力にサポートしています。また、この成果の一部は、國立研究開発法人新エネルギー?産業技術総合開発機構(NEDO)の委託業務(JPNP16007)の結果得られたものです。

◇チームの紹介および最新情報はこちら。(改裝中,一部リンク切れ有)
◇チームのfacebookページはこちら。


表彰式(チーム代表 徳野さん?柴さん)


WRS-VIRTUALエリアでのチーム集合寫真


試合前にロボットの調整を行うメンバー


飛行機のおもちゃを決められた場所に正しく収納するロボット(youtube配信切り抜き)


トロフィー


賞狀


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